[an error occurred while processing this directive]
Возможно, это не ответ, но наколько я помню, в дистрибутиве Кадстара видеоролики есть, где этот процесс наверняка описан. Слишком ключевой вопрос, чтобы его там обошли.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)