[an error occurred while processing this directive]
Ссылки на схемы JTAG - см. выше. Наверное, все они рабочие. Я повторял вариант Виталия Кротевича. Сам ICC JTAG для отладки не поддерживает (версия 6.30). Используют пару ICC + AVRStudio. Вот AVRStudio и работает с JTAG
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)