[an error occurred while processing this directive]
Просто он везде расписан от и до, плюс потдерживается промышленными контроллерами, что само по себе удобно. Двусторонний обмен - имеется ввиду как запись в контроллер, так и получение данных из него!
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)