[an error occurred while processing this directive]
Выбирайте периферийные устройства исходя из приоритета обработки их прерываний, не забывая в процедурах обработки прерываний с меньшим приоритетом разрешать прерывания, следите за сотоянием стека
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)