Отправлено Михаил Е. 05 февраля 2006 г. 00:17 В ответ на: Кнопки висят на разных портах подтянутых к питанию, кнопка нажатием соединяет порт с землей. отправлено <font color=gray>eXeC001er</font> 04 февраля 2006 г. 23:36

__flash char InputTime[] = // величина задержки для защиты от дребезга входов
 {
  100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100,
  100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100,
  100, 100, 100, 100, 2,   2,   100, 100
 };
//***************************************************
//*            Обработка входов                     *
//***************************************************
class Input: public Baseclass
{
public:
Input();
Input& operator [] (char n) { index = n; return *this; }
operator char () { return Char(); }
char operator ! () { if(Char()) return 0; else return 1; }
private:
void IfChange(); // фоновый режим
bool GetEvent(const Event,unsigned char x=0,void *Tag=0); // обработка событий
char *InputPtr; // указатель на входной буфер UART1
volatile char FrameOfExpansion; // принят пакет от плат расширения
unsigned long CurrentInput; // текущее состояние входов
volatile uint48 Input48; // сост. входов всех плат с учетом дребезга
char TimeInput[24]; // подсчет времени для подавления дребезга по 24 входам
volatile char step; // последовательность запросов по UART1
volatile char flag; // признак "пора посылать пакет"
char index;
char Char();
};
//************** Конструктор ************************
Input::Input()
{
flag = 0; // признак "пора передавать запрос по UART1"
step = 0;
FrameOfExpansion = 0; // признак "принят пакет по UART1"
for(char i=0;i TimeInput[i] = InputTime[i]>>1; // в среднее положение
}
//***************************************************
char Input::Char()
{
if(index<=23) // в главной плате
 {
  if(Input48.int48.main & (1ul< }
if(index<=31) // в плате Expansion
 {
  if(Input48.int48.Ex1 & (1<<(index-24))) return 1; else return 0;
 }
if(index<=47) // в плате Exp16x16
 {
  if(Input48.int48.Ex2 & (1<<(index-32))) return 1; else return 0;
 }
return 0xff;
}
//***************************************************
bool Input::GetEvent(Event n,unsigned char x,void *Ptr)
{
switch (n)
 {
  case Time_1s:  // системные
  case Time_1ms: // метки времени
// ************* Проверка входов *************
       for(char i=0;i        {
         if(CurrentInput&(1ul<          {
           if(TimeInput[i]            else Input48.int48.main |= 1ul<          }
          else // если вход = 0
           {
            if(TimeInput[i]) TimeInput[i]--; // не достиг времени срабатывания
             else Input48.int48.main &= ~(1ul<           }
        }
       return ContinueEvent; // конец обработки
  case FrameOfUART1: // принят фрейм от индикатора
           if(((char*)Ptr)[1]!=4) return ContinueEvent; // если не чтение входов, выход
           if(FrameOfExpansion) return ContinueEvent; // не закончена обработка предыдущего
           InputPtr = (char*)Ptr; // указатель на входной буфер UART1
           FrameOfExpansion = 1; // признак - принят пакет
           return StopEvent; // конец обработки
  case SendUart: // запрос на получение входов по UART 1
           if(flag||(x>2)) return ContinueEvent; // не закончена обработка предыдущего
           flag = 1; // признак запроса
           step = x; // номер(тип) запроса
           return StopEvent; // конец обработки
 }
return ContinueEvent; // продолжать обработку
}
//************** Фоновая обработка ******************
void Input::IfChange()
{
char *ptr; // указатель буфера UART1
if(flag) // пора посылать запрос по UART1
 {
  ptr = &Uart1; // установить указатель на выходной буфер UART1
  switch (step) // тип пакета
   {
    case  0: break; // пустая операция
    case  1: // чтение входов на плате расширения 1 (Expansion)
             *ptr++ = 1; // № контроллера
             *ptr++ = 4; // функция 4 - чтение входов
             *ptr++ = 0; // начальный адрес регистров ст.
             *ptr++ = 0x1c; // начальный адрес регистров мл.
             *ptr++ = 0; // кол-во регистров ст.
             *ptr++ = 1; // кол-во регистров мл.
             SendEvent(WriteUART1,6); // передать по RS485 6 байт
             step = 0;
             break;
    case  2: // чтение входов на плате расширения 2 (Exp16x16)
             *ptr++ = 2; // № контроллера
             *ptr++ = 4; // функция 4 - чтение входов
             *ptr++ = 0; // начальный адрес регистров ст.
             *ptr++ = 0x1c; // начальный адрес регистров мл.
             *ptr++ = 0; // кол-во регистров ст.
             *ptr++ = 1; // кол-во регистров мл.
             SendEvent(WriteUART1,6); // передать по RS485 6 байт
             step = 0;
             break;
   }
  flag = 0;
 }
if(FrameOfExpansion) // принят пакет от плат расширения
 {
  ptr = InputPtr; // установить указатель на принятый фрейм
  switch (*ptr++) // адрес ответившего контроллера
   {
    case 1: // чтение входов платы расширения 1 (Expansion)
            ptr++; // код операции уже проверен, игнорируем
            if(*(ptr++)!=2) break; // неправильная длина, выход
            ptr++; // старший байт игнорируем
            Input48.int48.Ex1 = ~(*ptr++); // младший байт - состояние входов
            break;
    case 2: // плата расширения 2 (Exp16x16)
            ptr++; // код операции уже проверен, игнорируем
            if(*(ptr++)!=2) break; // неправильная длина, выход
            Input48.int8[1] = ~(*ptr++); // старший байт - состояние входов
            Input48.int8[2] = ~(*ptr++); // младший байт - состояние входов
            break; // выход
   }
  FrameOfExpansion = 0;
 }
CurrentInput = Spi; // взять текущее состояние входов
}
//***************** Создаем объект ******************
Input input128;
//***************************************************

• Кнечна это мега супер, вот что я сделал. — eXeC001er   (05.02.2006 13:43 62.183.50.164, 242 байт)
  • Я делаю так же, только период таймера у меня в диавпазоне 20 - 30 мс. — _Bill   (05.02.2006 22:05 195.239.108.90, пустое)
• Это только иллюстрация к тому, что от чужой программы толку мало. :))) — Михаил Е.   (05.02.2006 00:18 83.237.32.62, пустое)

E-mail: info@telesys.ru