[an error occurred while processing this directive]
Да, возможно и без ПИДа. Но ПИД пожалуй один из самых простых регуляторов. А глыбже лезть - это фильтры с характеристиками, обратными к системе, адаптивная фильтрация, и т.д.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)