[an error occurred while processing this directive]
Догоняешь его до крайней позиции, а потом по времени включения-выключения , достаточно точно получается. У него есть параметр, за сколько секунд он переходит из одной позиции в другую.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)