Отправлено Chip'n'Go 25 января 2006 г. 15:27

//---------------------------------------------------------
// Core: mega8515
// OSC:  7.3728
//---------------------------------------------------------
#include 
//---------------------------------------------------------
#pragma vector = INT0_vect
__raw __interrupt void INT0Faling(void)
{
 OS::TISR_Wrapper ISR;
 if(PIND & (1 << PIND2))
 {
  PORTB ^= 0x04;			// Переключаем выход 2
 }
}
//---------------------------------------------------------
//      Process types
typedef OS::process TProc1;
typedef OS::process TProc2;
//---------------------------------------------------------
// 	Process objects
TProc1 Proc1;
TProc2 Proc2;
//---------------------------------------------------------
int main()
{
 DDRB  = 0x07;				// PB0,PB1,PB2 - выходы на светодиоды
 PORTB = 0x07;
 PORTD = (1< MCUCR = (1< GICR  = (1<
 OS::Run();
}
//---------------------------------------------------------
OS_PROCESS void TProc1::Exec()
{
 Sleep(200);				// Спим 400 мс
 for(;;)
 {
  PORTB ^= 0x01;			      // Переключаем выход 0
  Sleep(500);				// Спим 1000 мс
 }
}
//---------------------------------------------------------
OS_PROCESS void TProc2::Exec()
{
 for(;;)
 {
  PORTB ^= 0x02;			// Переключаем выход 1
  Sleep(250);				// Спим 500 мс
 }
}
//---------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------
void OS::IdleProcessUserHook() { }
//---------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------

• Что-то я не понял, а где обработка принимаемых данных модулем, где регистрация/старт данного треда, где обработчики событий типа run,sleep,shotdown и пр. где приоритет выполнения? Это прога для оси, или она сама по себе работает? — S.S.Salnikoff   (25.01.2006 19:03 80.254.127.90, пустое)
• И сколько тактов занимает время на переключение задач? и ОЗУ? — argus98   (25.01.2006 15:49 81.22.205.230, пустое)
  • конкретно в данной программе это не важно:)) потому что один мигает раз в 1 сек другой 0.5 — ы   (25.01.2006 17:33 80.92.98.211, пустое)
  • Это scmRTOS. Ответы по ссылке — Алексей Мусин   (25.01.2006 15:53 84.254.194.13, пустое, ссылка)
    • А подскажите ссылку где лежит русский перевод описания uCOSII — юКОС2   (25.01.2006 16:32 80.243.9.34, пустое)
• Тоже уже почти устарело. Особенно после того как немцы сделали NanoVM для меги восьмерки. Теперь дело только за портами под другие камни. — S.S.Salnikoff   (25.01.2006 15:39 80.254.127.90, пустое)
• До стандарта не дотягивает. :) По стандарту это надо делать не на AVR, а на ARM. — vmp   (25.01.2006 15:31 62.117.78.2, пустое)

E-mail: info@telesys.ru