[an error occurred while processing this directive]
Спасибо, не откажусь. Хотелось бы узнать на какие микроконтроллеры Вы собираетесь её портировать. Что касается недостатков scmRTOS, то идеальных систем не бывает. Недостатки RTOS - это плата за её достоинства.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)