Отправлено SM 12 января 2006 г. 14:27 В ответ на: К SM и =Shura=: я вам ответил. (на всякий случай вынесу наверх) отправлено Mebius 12 января 2006 г. 14:14

такая реализация и вызывает пульсации из-за задержки в цепи ОС. То есть АЦП принял выборку (задержка), регулятор среагировал и выдал в ШИМ (еще задержка). Ну и снаружи от ШИМ до АЦП еще какая-то система с задержкой. Итого оно пульсирует вокруг нужного значения, никак не сходясь к нему. Примените ПИД регулятор, и все должно сразу встать на свои места. Или, для начала, шаг инкремента-декремента сделайте пропорциональным сигналу ошибки (разностью реального выходного значения и требуемого). То есть чем сигнал ближе к требуемому, тем меньше шаг (например доходя до 0.0625 дискреты, что означает 4 бита на дробную часть)

• Ответ: Я пробовал что-то вроде "половинного деления" пульсации не уменьшались. Правда это было вчера :) (+) — Mebius   (12.01.2006 14:39 195.28.47.34, 225 байт)
  • Все верно (+) — SM   (12.01.2006 14:47 213.141.159.26, 349 байт)
    • В общем, если я правильно понял, нужно экспериментировать с экстраполяционными методами? — Mebius   (12.01.2006 14:55 195.28.47.34, пустое)
      • ну или с адаптивными. — SM   (12.01.2006 15:01 213.141.159.26, пустое)
    • То есть поделаешь, но надо увеличить инерционность ОС. — SM   (12.01.2006 14:47 213.141.159.26, пустое)

E-mail: info@telesys.ru