[an error occurred while processing this directive]
Расчитывать ничего не надо. В даташите есть таблица, и для кварца 4 МГц UBRR=12 получаем скорость передачи 19200 (38400 для удвоенной) У тебя эта скорость в компе? И еще в случае флага ошибки, регистр данных надо обязательно читать иначе флаг не сбросится
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)