Это по сравнению с хреновой землёй проблема меньшей степени, сначало нужно землю сделать НАДЁЖНУЮ, кстати я сталкивался и с таким что земля (на корпусе машины) может иметь в разных точках до 2х 3х вольт разницы, поэтому если есть сигналы идущие в контроллер (логические либо земля либо обрыв), поэтому нужно учитывать что может быть и - 3 в вместо 0
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)