[an error occurred while processing this directive]
С диодом все впорядке - он не греется+раз движок крутится значит спад тока - нормальный и диод стоит правильно+он последовательно заведен на стабилитрон(в обратном напрвлении)и посажен на питание перед обмоткой)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)