[an error occurred while processing this directive]
Если один только "с", а другой - только "на", то это один UART, а не два. На RXD подать с GPS, с TXD взять на GSM, Baud Rate в GPS сделать таким же, как в GSM
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)