Отправлено argus98 02 ноября 2005 г. 15:14 В ответ на: Надо управлять двигателем постоянного тока, и менять напраление вращения путем смены подачи полярности. Посоветуйте интегральный ключ пож-ста отправлено <font color=gray>kan</font> 02 ноября 2005 г. 09:22

Дело в том что у двигателя, как и у дросселя, ток = интегралу напряжения.
Поэтому на датчике тока на фоне постоянки будет пила, амплитуда
которой зависит от соотношения частоты ШИМа и электромагнитной
постоянной двигателя. Чем выше частота ШИМ, тем меньше амплитуда пилы.
Так что степеней свободы реализации ОС по току много:
- можно работать по максимуму пилы
- можно синхронизировать выборку АЦП тока внутри периода ШИМа
- можно дополнительный фильтр, но со снижением быстродействия ОС
- можно просто компаратор, если точность не нужна, а нужно только
обезопасить привод от перегрузок.
Если вы дружите с AVR, то почитайте DS и AN на AT90PWM2/3, который
предназначен как раз для вашей задачи.

• Спасибо, почитаю. — kan   (02.11.2005 15:49 62.205.163.2, пустое)

---

Перейти к списку ответов  |||  Конференция  |||  Архив  |||  Главная страница  |||  Содержание

E-mail: info@telesys.ru