Макс. ток (пусковой) двигателя определяетя сопротивлением якоря, можно померить тестером. Держать такой ток длительно - опасно для двигателя, сгорит. По последнему вопросу - что имелось ввиду?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)