Отправлено KT 23 октября 2005 г. 16:37 В ответ на: Мне тут один товарищ с пеной у рта доказывал, что проще не делать несложное PCI Target, а сделать CAN сеть из кучи простых контроллеров. При всем этом задача реалтаймовая, события с частотой до 50кГц, ответ немедленно, и пропускать нельзя. А управляет всем Linux под RTAI. Так что - неужели CAN такое потянет? :) отправлено <font color=gray>MaxVovk</font> 23 октября 2005 г. 16:18

Берем CAN c самым высоким битрейтом 1 Мгц (встречается CAN шина и 2МГц но это редкость).
При 11 битном идентификаторе длина одного сообщения 44+8*N бит.
(где N - колличество байт в сообщении, может быть от 0 до 8)

Таким образом при размере сообщения 0 байт (передается только идентификатор) длина минимального пакета 44 микросекунды. А это значит, что при 100% загрузке (что не есть хорошо) шина пропустит не более 22700 сообщений. В 50 Кгц не вписываемся никак :(