[an error occurred while processing this directive]
Это как раз не коллизия. Коллизия это когда к пункту толпа спортсменов одновременно подбежала. Но это для данного пункта пункта коллизия. А не для центрального. И со связью никак не связано. И разрешение таких коллизий дело действительно довольно сложное. О чем я Вам и говорю, что сложность будет не в связи меж пунктами, а в обнаружении, идентификации метки пунктом.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)