[an error occurred while processing this directive]
R3 R4 на самом деле одноОмные - купить 0.5 не смог. R5-R8 входят в цепочку фильтра шума. Обратка по току заведена на + LM358, на - ШИМ с МК через RC цепочку.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)