[an error occurred while processing this directive]
|
пытаюсь на адуке (ADuC834) получить значение угла наклона, припаял к нему акселерометр ADXL203. Всё работает, при малых значениях угла sin(x)=x и пересчёта не требуется. При 8 градусах и выше расхождение между sin(x) и x превышает погрешность акселерометра, поэтому хочется применить ф-цию арксинус. Разложение по Тейлору даёт полином, но сходится он плохо (вблизи 90 град. функция арксинус имеет бесконечную производную и Тейлор вообще не хочет работать). Может, есть что-нибудь получше, чтобы получить значение угла в диапазоне от 8 до 90 градусов?
Заранее благодарю.
Да, кстати, акселерометр-то двухосевой... Но мне хотелось другой выход использовать для измерений наклона по другой оси.
E-mail: info@telesys.ru