В продолжение темы драйвера шаговика. Транзисторы Н-моста возьми мосфеты по 2шт в корпусе, тогда диодов ненадо (если используешь ШИМ на много килогерц, тогда надо шотки 4шт). От сквозьняка защищатся обязательно. Или есть же до фига микросхем драйверов, колян поиши в инете.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)