Я не буду писать библиотек общего пользования, ибо априори знаю, что безглючность (точнее стремящаяся к нулю вероятность глюка) у нее только в тех условиях, в которой ее оттестировал я. И гарантий на другие условия я дать не могу.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)