[an error occurred while processing this directive]
ИМХО, это абзац. Помимо распиновки, нужны временные задержки и еще куча всего. По молодости я брался за подобные задачи ради самоутверждения, сейчас - пардон.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)