[an error occurred while processing this directive]
Таки непонятно шо вы хотите.. ADXL-203 не требует ни инициализации ни параметрирования, достаточно инициализировать АЦП процессора.. Если сами не можете исользуйте CodeWizardAVR (если у вас атмель) и меряйте себе "инерциальную скорость"
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)