Отправлено ReAl 12 сентября 2005 г. 20:14 В ответ на: Короче, не буду я ноги int дергать, т.к. в разных комплектациях к ним могут быть подключены разные железки. Придется таймер 2 заюзать. У него и прерывания имеют достаточно высокий приоритет, а кроме него у Атмеги128 ещё 3 таймера. отправлено <font color=gray>SergNik</font> 12 сентября 2005 г. 16:51

А так я для того, чтобы не гробить целый таймер, делаю так

   OCR3C = TCNT3C + 10;

Ну, само это "10" выбираю так, чтобы гарантированно успело записать OCR3C. Но чтобы и эффект был поближе во времени :-).
Если этот код не в прерывании (не при запрещённых прерываниях), то обрамляю его cli()/sei(). Где-то стоял прескалер на 64, так там "10" было равно 2, этого было достаточно.