Отправлено SergNik 12 сентября 2005 г. 16:23 В ответ на: Дык на то и рперывание, чтобы само вызывалось, не вижу смысла, можно оформить подпрограммой и вызывать ее из прерывания или из тела программы. отправлено Russ 12 сентября 2005 г. 16:09

У меня тема такая: Атмега работает с внешним CAN-контроллером, общается с ним по SPI, послать/принять одно сообщение при этом - немного длительный процесс.
Есть у меня прерывание, раз в милисекунду, в котором проверяется счтчик, если он истек, то надо послать сообщение. Прямо из этого прерывания я не хочу вызывать что-то типа SendMessages(), т.к. это займёт некоторое время, а в этот момент на очереди уже может стоять прерывание от CAN-контроллера по приёму сообщения - и принять его сейчас же важнее, чем сейчас же послать сообщение (по истекшему счетчику). Поэтому я хочу в прерывании 1мс, если счетчик истек, установить флаг, так чтоб после выхода сразу запустилось какое-либо прерывание, в котором я бы послал сообщение. А если на момент выхода ждёт обработки прерывание от CAN-контроллера по приёму, то оно выполнится первее, так как у него (это внешнее прерывание) приоритет больше.
Ну соответственно из главного цикла тоже хочется это прерывание запускать.
Вот такие дела.

• Одного не понял, нафига там прерывание, а не вызов функции по установленному флагу ? — Щ.C.   (12.09.2005 16:37 144.206.186.102, пустое)
  • Ответ: — SergNik   (12.09.2005 16:42 84.204.75.2, пустое, ссылка)
    • Да хоть сразу, хоть потом (+) — Щ.C.   (12.09.2005 17:12 144.206.186.102, 471 байт)
    • Если по SPI, то прием - передача одновременно, простой обмен. — Russ   (12.09.2005 16:49 217.150.45.49, пустое)
• Открою секрет, флаг можно и в памяти дежать и проверять его где нужно, нет особой необходимости юзать для этого флаги прерываний. Я бы взял AVR с каном на борту. — Russ   (12.09.2005 16:31 217.150.45.49, пустое)
• Тогда (+): — argus98   (12.09.2005 16:28 81.22.205.230, 113 байт)
  • Что значит делать переход на передачу. Прием и передача незивисимо и одновременно происходят. Я могу ничего в данный момент не получать, но очень сильно хотеть послать. — SergNik   (12.09.2005 16:35 84.204.75.2, пустое)
    • Немного на разных языках разговариваем (+): — argus98   (12.09.2005 16:55 81.22.205.230, 286 байт)
    • Можно передать, а принятое игнорировать — Russ   (12.09.2005 16:55 217.150.45.49, пустое)