[an error occurred while processing this directive]
RTOS для AVR uCOS-II. Хачу попробовать что за штука. Поделитесь ссылочкой где качнуть можна новенькую версию. А то на http://www.ucos-ii.com/ только порты для разных платформ, а ядра нету. :(
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)