Черная - не проблема если материал всегда одного цвета, а если нет, то придется менять фильтры. Если датчик расположен на расстоянии 1 см, то полоса может быть 1 см, и точность будет 1 см. Устроит?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)