Два источника (GPS, гирокомпас, лаг и т.п.) шлют строки NMEA. Никаких обратных посылок нет. Вот строки и суммируются. Как только от любого источника пришла целая NMEA строка, она выдаётся на выход.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)