[an error occurred while processing this directive]
|
Как раньше, наверное, вы и делали.
Опрос завершили - взвели семафор для задачи обработки полученных данных.
С UART - то же самое. Обработчик протокола в прерываниях, а семафор - в задачу обработки данных.
Читайте рекомендации - как правило, тик ОС порядка 100-10Гц (чтоб нагрузка на проц из-за планирования была на уровне единиц процентов). А вы хотите, чтоб все работало в задачах...
E-mail: info@telesys.ru