[an error occurred while processing this directive]
3 Нм - это вообще-то много, маленькими не будут, разве что туда планетарный редуктор будет засунут. Да и обороты -100/мин не мало. В общем по ссылке погляди.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)