[an error occurred while processing this directive]
любой учебник по анальной геометрии. фу бля... аналитической... спроси у яндекса. но лучше учебник посмотреть. матрицы умножаются по матричным правилам.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)