Отправлено Пумпурум 12 сентября 2001 г. 10:14 В ответ на: Вроде совсем элементарная задачка, про регулирование. Но не ПИД. На помощь!!! отправлено Xan 11 сентября 2001 г. 14:26

>Есть дырка с задвижкой. На мотор 220 подаёшь - он задвижку медленно открывает/закрывает

Вот тут-то и начинается самое интересное.
Не знаю, как обстоит дело с сыпучими веществами, но позволю некоторые замечания из опыта работы с жидкостями.
Дело в том, что каждая задвижка имеет люфт, который зависит от ее состояния (степени износа, проведения регламентных работ и т.д.). Люфт может достигать целого оборота штурвала (червяка) и даже более.
Поэтому перед выполнением регулировки нужно учитывать, какое действие (открывание или закрывание) выполнялось в предыдущем цикле регулирования.
Предположим, что в предыдущем цикле залвижка открывалась. При необходимости увеличить поток открываем ее еще больше. При этом все люфты выбраны и поток увеличивается сразу.
В случае, если требуется уменьшить поток, процессор дает мотору команду на закрытие задвижки, исходя из величины ошибки. Но задвижка при этом не закрывается! Всего лишь выбираются люфты. Дальнейшее зависит от алгоритма работы процессора. Он то думает, что задвижка прикрылась, а поток не изменился, значит рассогласование возросло. Он опять прикрывает задвижку, на этот раз сильнее. Опять ничего. Он еще сильнее и - оппа!
Люфты то как раз выбрались в конце прошлой попытки, а теперь задвижка отпрыгнула на слишком большое расстояние.

Поэтому, наверное, в водопроводных делах, где требуется плавность и точность регулировки потока, используются не задвижки, а шиберы. Шибер - это устройство, напоминающее дроссельную заслонку в карбюраторе (если кто видел). Т.е. на центральной оси находится круглая пластина, которая при повороте может становиться либо вдоль, либо поперек потока, причем степень ее открытия однозначно связана с углом поворота оси.

Вот такие пироги...

С наилучшими пожеланиями - Пумпурум.

• Люфт очень маленький, на глаз - доли процента — Xan   (12.09.2001 14:10, пустое)