Отправлено war4one 08 июля 2005 г. 11:09 В ответ на: Надо измерить крен и тангаж, точность 0.5 градуса. Поскажите какие есть решения. отправлено <font color=gray>msize</font> 08 июля 2005 г. 11:04

• Все хорошо, пока объект движется равномерно и прямолинейно — Fat Robot   (08.07.2005 11:59 213.234.205.33, пустое)
  • Так дополнительные оси и помогут внести поправку на неравномерность движения без всяких гироскопов — argus98   (08.07.2005 12:10 81.22.205.230, пустое)
    • Не, навряд ли (+) — war4one   (08.07.2005 12:19 195.239.152.142, 305 байт)
      • Так ведь нужен только угол с вектором силы тяжести.... — argus98   (08.07.2005 12:26 81.22.205.230, пустое)
        • Бинго! — Fat Robot   (08.07.2005 12:32 213.234.205.33, 194 байт)
    • Если под дополнительными осями — Fat Robot   (08.07.2005 12:14 213.234.205.33, 83 байт)
      • Большой плюс ADXL в том, что они меряют фактически силу тяжести, а не ускорение. Поэтому маятниковая модуляция не нужна. Главное - правильная математика и калибровка. — argus98   (08.07.2005 12:31 81.22.205.230, пустое)
        • Чего-то не понял. Каким образом можно разделить силу земной тяжести и ускорение с точки зрения акселерометра? — war4one   (08.07.2005 12:40 195.239.152.142, пустое)
        • Это как? — Fat Robot   (08.07.2005 12:35 213.234.205.33, 167 байт)
          • Ну вы напали... Я же не буду здесь повторять свой заброшенный НИР... (+): — argus98   (08.07.2005 12:51 81.22.205.230, 265 байт)
            • Волшебно! А если — Fat Robot   (08.07.2005 13:06 213.234.205.33, 344 байт)
            • Естественно акселерометры разнесены в пространстве... Все, пора работать :-(( — argus98   (08.07.2005 12:59 81.22.205.230, пустое)
• Если взять на диапазон 2g, то 0.5 гр можно получить. Для большей точности можно добавить еще пару осей. — argus98   (08.07.2005 11:42 81.22.205.230, пустое)
  • а не получится дороже гироскопа от АД? — yes   (08.07.2005 11:58 194.133.69.2, пустое)
    • Гироскоп, если он твердотельный, — Fat Robot   (08.07.2005 12:03 213.234.205.33, 218 байт)
      • А обычный гироскоп почём нынче купить можно? — war4one   (08.07.2005 12:06 195.239.152.142, пустое)
        • Яндекс ответит — Fat Robot   (08.07.2005 12:15 213.234.205.33, пустое)