|
библиотека для AVR, правда она под GCC
это оттуда:
// File Name : 'encoder.h'
// Title : Quadrature Encoder reader/driver
Хотя, с энкодером что цеплять чужое, что разбираться самому - времени одинаково.
Но правильнее такие вещи делать на программируемой логике
E-mail: info@telesys.ru