контроллеры: недавно справшивал совета про контроллеры, спасибо за ответы. Остановился на контроллерах WinConn-8000 от ICPDAS и контроллерах CX1000 от Beckhoff: посоветуйте какой выбрать по опыту работы с ними и эксплуатации
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)