Ломать готовое изделие и повторять иногда дольше, чем сделать самому, + перенос чужих глюков. Задача посчитать импульсы не сложная, просто впоследствии планируется проводить учет общего пробега и скорости с учетом времени, если руки дойдут ;))
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)