[an error occurred while processing this directive]
"...сразу после считывания регистра данных и до срабатывания DRDY..." - непонятно, что значит "сработать". Только когда DRDY==0 читать регистр данных. Потом можно и заснуть.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)