[an error occurred while processing this directive]
Ничего не ясно - драйвер обычно идет вместе с принтером. И ни разу ни с чьим вопросов не возникало. Это виндовое дело печатать, а не пикадово. Или у Вас пикады до-виндовых серий? Типа 4.5?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)