а там только про аналоговую реализацию(сам читал)... а на МК нет! вобще используется ЧАСТОТНО ИМПУЛЬСНОЕ МАНИПУЛИРОВАНИЕ, которое в цифровом варианте смотрицца глупо, зачем модулировать сигнал, когда можно передать сразу пакет кодов для n-каналов...
(«Телесистемы»: Конференция 'Микроконтроллеры и их применение')