По-моему Вам не с ПИДа начинать надо, а придумать мат. модель объекта - это тоже не сахар.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

По-моему Вам не с ПИДа начинать надо, а придумать мат. модель объекта - это тоже не сахар....

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)