[an error occurred while processing this directive]
50Гц 256 градаций яркости (а нафиг больше?) = 12800Гц таймер в котором N байтов сравниваются со счетчиком и по результатам меняется нога. Не так уж и много по времени нужно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)