[an error occurred while processing this directive]
Ну что тут непонятного? Ставишь auto - контроллер SDRAM делает refresh раз в 64мс(к примеру), а если self - контроллер refresh не делает и надо побеспокоиться что-бы программа не реже 64мс обращалась к памяти.
(«Телесистемы»: Конференция «Программируемые логические схемы и их применение»)