Отправлено Виноградов Алексей 13 ноября 2002 г. 13:43

ИМС - EPM3032A. Компилирую и получаю сообщение о том, что нельзя тактировать объявленные мной счетчики от каких попало пинов, а только от глобальных. Так что на одной ИМС реально управлять лишь двумя двигателями. А может, можно что-то придумать, ведь куча ресурсов ПЛИС свободны ? Вот мой код (2 двигателя):

SUBDESIGN Optima_motors
(
clk_1, clk_2, clear : INPUT;
motor_1 [3..0], motor_2 [3..0] : OUTPUT;
)
variable counter_1 [1..0] : dff;
counter_2 [1..0] : dff;

BEGIN
counter_1 [].clk = clk_1;
counter_1 [].clrn = clear;
counter_1 [].prn = vcc;
counter_1 [].d = counter_1 [].q + 1;

counter_2 [].clk = clk_2;
counter_2 [].clrn = clear;
counter_2 [].prn = vcc;
counter_2 [].d = counter_2 [].q + 1;

case counter_1 [] is
when 0 => motor_1 [] = b"0001";
when 1 => motor_1 [] = b"0010";
when 2 => motor_1 [] = b"0100";
when 3 => motor_1 [] = b"1000";
end case;

case counter_2 [] is
when 0 => motor_2 [] = b"0001";
when 1 => motor_2 [] = b"0010";
when 2 => motor_2 [] = b"0100";
when 3 => motor_2 [] = b"1000";
end case;
END;

• Уберите в настройках Assign->Global Project Logic Synthesis -> Automatic Global ->Clock. Для двух тактовых входов примените буфер GLOBAL. — Victor®   (13.11.2002 14:56, пустое)
• Много клоков на одном кристалле - гарантированный геморой. Лучше всего сделать один общий быстрый клок, а твои clk_1..4 ввести как обычные сигналы - счетные импульсы, на регистры, синхронизируемые общим клоком. — Щедрый   (13.11.2002 14:46, пустое)
• И еще: на AHDL это пишется так(+) — Realking   (13.11.2002 14:40, 526 байт)
  • Так в этом случае тригеров больше, т.к. вместо счетчиков - регистры сдвига — Victor®   (13.11.2002 14:52, пустое)
    • Тригеров больше, зато дешифраторов нету (и макроячеек меньше):) — Realking   (13.11.2002 15:59, пустое)
    • Тригеров больше, зато дешифраторов нету (и макроячеек меньше):) — Realking   (13.11.2002 15:58, пустое)
      • Угу — Victor®   (14.11.2002 09:47, пустое)
    • Тригеров больше, зато дешифраторов нету:) — Realking   (13.11.2002 15:57, пустое)
• Ты не правильно понял(+) — Realking   (13.11.2002 14:30, 155 байт)
  • Не, а причем тут эти пины. Ведь GCLK - это ножки 2 и 43, а CLEAR - ножка 1. И вообще, что делать, если двигателей не два, а четыре ? — Виноградов Алексей   (13.11.2002 14:41, пустое)
    • Вот ссылка на stepper, на языке AHDL по русски. От себя добавлю следующее: — misyachniy   (14.11.2002 14:12, 1125 байт, ссылка)
      • Направление чего? Вы предлагаете переключать тактовые импульсы с одной стэйт-машины на другую? — Виноградов Алексей   (14.11.2002 16:33, пустое)
        • В исходном примере ccw и cw задают направление вращение двигателя. Обычно так не делают. Используют два провода- один провод направление вращения, второй тактирование(один импульс - один шаг). Если есть еще вопросы то пишите на email(-) — misyachniy   (14.11.2002 18:08, пустое)