С авалоном разбиратся может и не нужно.
Возьмите пример из IP/SOPC.
Сгенерите к нему Verilog/VHDL.
Потом переименнуйте файл и внутри него уже прикрутите I2C.
В любом случае нужно присоединить регистры к шине Авалон, дешифрацию дописать.
Затем импортируете в SOPC он создаст "_hw.tcl" Тогда можно включать в проект.
Если совсем облом, то наверное можно через PIO выкрутить обмен. Но это наверное глупость.
Лучше медленно запрячь, затем быстро поехать.
Тем более сноровка не помешает в дальнейшем.