в среде Code Composer Studio жтаг-контроллер программируется по умолчанию на выдачу TDO и TMS по фронту клока (вместо спада по спецификации). А цели все те же - стабильная работа на 30-50 мегагерц. И, кстати, они сами же и предусмотрели такую настройку их контроллера, хотя сами и спецификацию придумывали.