Чтобы на обычных для SPI частотах (а SPI уже был, насколько я помню, в HC08 процессоре) можно было что угодно сопрячь без детального анализа времянок и с самыми различными времянками - в крайнем случае, будет ограничена максимальная частота. В JTAG - то же самое. Ну а нужно сотни мегагерц или обязательная работа только по одному фронту - нужны другие решения, только и всего.