имеем 4 датчика (sensor) + 24 светодиода(8 наборов по 3 диода в каждом(RGB)), в зависимости от того какой датчик сработал (одновременно может сработать только 1) следует различный режим мигания светодиодов (типа,бегущая строка):
1 датчик - светодиоды мигают по часовой стрелке
2 - против час. стрелки
3 - по часовой(сначала все красные, потом все зеленые и тд)
4 - тоже, что и 3, только в другую сторону
соответственно, в режимах 1,2 - одновременно горит только 1 диод
в режимах 3,4 - по 8 диодов