Задача простая, определять направление движения, вычислять координаты в заданных единицах, мм, inc, тики, и тд. Нуль устанавливать по "требыванию". (нажал кнопку - обнулился). Индикация результатов. (Тратить время на поддержание динамической индикации очень не хочется). Все это по трем каналам, желательно - одновременно. Буржуи вещают спец контроллер стоимостью около 3000$. Так что 30 у.е. найти можно. Российская индикация (бу) стоит 53 000 руб. Но многое не позволяет делать. Стоят два станка. Сейчас работают в ручную (по механическим шкалам), возникают ошибки.