Отправлено Elektronik 21 июля 2005 г. 13:27 В ответ на: Кто нить делал ПИД-регулятор на ПЛИС? или ссылочки дайте плиз отправлено axalay 21 июля 2005 г. 12:25

Часто чтобы алгоритм не вырождался необходимо реаллизовывать регулятор в плавающей точки. Также чтобы не говорили, но часто приходится подбирать коэффициенты прямо на объекте. А это лучше делать на копеечном uC с внутренними EEPROM, PWM и ADC

• Насчёт плавучки - зависит от задачи, бывает и Q15 с Q31 хватает. — Builder   (21.07.2005 14:36 81.25.47.235, пустое)
  • Ответ: fixed-point вычисления. — artem   (22.07.2005 08:41 221.146.44.61, пустое)
  • Ответ: а на простом языке что это значит? — axalay   (21.07.2005 15:13 83.102.149.146, пустое)
• Ответ: а куда деться с подводной лодки? — axalay   (21.07.2005 13:37 83.102.149.146, пустое)
  • хмм ИМХО портировать на ПЛИС МК ядро и считать плавучку :) (+) — des00   (21.07.2005 13:41 80.89.147.5, 47 байт)
    • А АЦП внешнее прикрутить? Если ответ положительный, то вывод отрицательный :) Вместо АЦП поставить uC с АЦП :) — Elektronik   (21.07.2005 13:42 194.85.99.225, пустое)
      • я понимаю что чушь, но не хочет чел ставить МК :) — des00   (21.07.2005 13:53 80.89.147.5, пустое)
        • Ответ: :) не могу — axalay   (21.07.2005 13:59 83.102.149.146, пустое)
          • хотя Elektronik прав, вам все равно ставить корпус АЦП, так почему бы не поставить маленький МК с АЦП (+) — des00   (21.07.2005 14:02 80.89.147.5, 154 байт)
            • Ответ: а зачем АЦП, для моей задачи оно не нада — axalay   (21.07.2005 14:19 83.102.149.146, пустое)
      • Ответ: ну нельзя и все — axalay   (21.07.2005 13:51 83.102.149.146, пустое)
  • поставить какой-нибудь 20-ногий uC за бакс — Elektronik   (21.07.2005 13:41 194.85.99.225, пустое)